1.本技术涉及焊机领域，种仪造用制作尤其是表制备涉及一种仪表制造用的自动焊接设备。
背景技术：
2.目前自动焊机是自动焊一种自动化焊接设备，它可以通过编程和控制来实现焊接过程的接设自动化，现有的种仪造用制作焊接设备通常在丝杠等驱使下可实现至少xy两个自由度的移动。
3.在实际焊接过程中，表制备已知焊头与焊丝通常设置在一起，自动焊且焊头总是接设竖直朝下设置，焊丝位于焊头的种仪造用制作下方，且相互靠近；通过自动递送，表制备焊接过程中使得焊丝源源不断递送，自动焊从而实现自动焊接。接设
4.对于常规的种仪造用制作pcb板材上的零件部位进行焊接，现有的表制备焊机是完全可以满足的，但是自动焊现有焊接过程中有些焊接是需要将pcb板装设在仪表壳体内，如仪表壳体内的异型结构的孔洞或凸起上的部位进行焊接时，焊接头可能需要倾斜焊接，且倾斜角度多样，现有的焊接设备由于焊接自由度的限制不能适用，只能通过手动焊接的方式进行。
技术实现要素：
5.为了改善现有焊接设备自由度低的问题，本技术提供一种仪表制造用的自动焊接设备。
6.本技术提供的一种仪表制造用的自动焊接设备采用如下的技术方案：一种仪表制造用的自动焊接设备，包括底座、设置在底座上方的安装块、设置在安装块上的焊头组件、设置在底座上用于控制安装块竖直或水平滑移的控制组件，所述安装块上设置有安装管，所述安装管绕其自身轴向转动，所述安装管远离安装块一端转动设置有夹持块，所述夹持块的转动轴向与安装管的转动轴向呈垂直设置，所述焊头组件设置在夹持块上，所述安装块上设置有用于驱使安装管转动的第一驱动组件，所述安装块上还设置有用于驱使夹持块转动的第二驱动组件。
7.通过采用上述技术方案，通过控制组件控制第一驱动组件运转，使得安装管转动，带动焊头组件绕着安装管三百六十度旋转，控制第二驱动组件，使得夹持块转动，由于夹持块的转轴与安装管的轴向呈垂直设置，从而可实现焊头组件的另一方向的调节转动，通过控制组件可实现对安装块的上下左右进行位置调节，带动整个焊头组件进行位置调整，以上的自由度调节范围广，可满足多种倾斜角度的焊接，焊接方便。
8.可选的，所述第一驱动组件包括同轴固定在安装管上的第一锥齿轮、固定在安装块上的第一电机、同轴固定在第一电机转轴端部的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合第一锥齿轮。
9.通过采用上述技术方案，驱使安装管绕自身轴向转动时，控制第一电机的转轴转动，使得第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，从而实现驱动安装管转动。
10.可选的，所述第二驱动组件包括同轴转动在安装管内腔内的传动杆、固定在安装块侧壁上的第二电机、同轴固定在第二电机转轴端部的第三锥齿轮、同轴固定在传动杆上
的第四锥齿轮、设置在传动杆远离安装块一端用于驱使夹持块转动的换向件，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
11.通过采用上述技术方案，驱使传动杆转动时，使得第二电机的转轴与第四锥齿轮同步转动，在换向件的传动下，带动夹持块转动。
12.可选的，所述换向件包括同轴固定在传动杆端部的第一锥齿轮、同轴固定在夹持块转轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
13.通过采用上述技术方案，驱使夹持块转动时，使得传动杆与第一锥齿轮同步绕着传动杆的轴向转动，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，带动夹持块转动调节。
14.可选的，所述焊头组件包括安装在夹持块上的焊枪、设置在夹持块侧壁上用于穿设焊丝用的限位管，所述限位管靠近焊枪头部的一端位于焊枪的下方。
15.通过采用上述技术方案，焊丝从限位管穿出后位于焊枪的焊头上，从而向焊枪通电后便可实现电焊功能。
16.可选的，所述控制组件包括设置在底座上的控制箱、固定在底座上的竖杆、转动连接在竖杆上的第一丝杠、固定在竖杆上的第三电机、滑移在竖杆上的横杆、固定在横杆上的第四电机、同轴固定在第四电机转轴上的第二丝杠，所述横杆与第一丝杠螺纹连接，所述安装块滑移在横杆上，所述安装块与第二丝杠螺纹连接，所述竖杆的顶部设置有向限位管内输送焊丝的送丝装置。
17.通过采用上述技术方案，控制箱一方面用于给焊枪供电，另一方面控制第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机的运转，需要驱使安装块整体上移时，驱使第一丝杠转动，需要驱使安装块沿着垂直于竖杆的方向移动时，驱使第二丝杠转动即可。
18.可选的，所述送丝装置包括固定在竖杆顶部的固定座、转动连接在固定座上的导轮、转动连接在固定座上的输送轮、固定在固定座上的第五电机、连接在固定座与限位管之间的导管，所述第五电机的转轴与输送轮同轴固定连接。
19.通过采用上述技术方案，将焊丝卷穿设在竖杆的端部后，使得焊丝卷的自由端经过导轮与输送轮，驱使第五电机的转轴转动，使得焊丝穿入导管内进而输送到限位管的部位处。
20.可选的，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽内滑移设置有用于放置产品的底板，所述凹槽内设置有直线电机，所述底板与直线电机的滑块固定连接。
21.通过采用上述技术方案，将产品放置在底板上进行焊接，通过控制直线电机可实现相对于焊头的水平滑移，进一步提升焊机点焊的自由度。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.对安装块的上下左右进行位置调节，带动整个焊头组件进行位置调整，以上的自由度调节范围广，可满足多种倾斜角度的焊接，焊接方便。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是本技术的结构示意图，主要用于展示第四电机部位处的结构。
26.图3是本技术中焊头组件部位处的结构示意图。
27.图4是本技术中第二驱动组件部位处的示意图。
28.图5是本技术中送丝装置部位处的结构示意图。
29.附图标记：1、底座；2、安装块；3、焊头组件；4、控制组件；5、安装管；6、夹持块；7、第一驱动组件；8、第二驱动组件；9、第一锥齿轮；10、第一电机；11、第二锥齿轮；12、传动杆；13、第二电机；14、第三锥齿轮；15、第四锥齿轮；16、换向件；17、第五锥齿轮；18、第六锥齿轮；19、焊枪；20、限位管；21、控制箱；22、竖杆；23、第一丝杠；24、第三电机；25、横杆；26、第四电机；27、第二丝杠；28、送丝装置；29、固定座；30、导轮；31、输送轮；32、第五电机；33、导管；34、凹槽；35、底板；36、直线电机。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种仪表制造用的自动焊接设备。
32.参照图1，一种仪表制造用的自动焊接设备包括底座1，在底座1的上表面上开设有凹槽34，在凹槽34内滑移设置有底板35。为了进一步增大焊接过程的灵活性，产品安装在底板35上，实现底板35可移动，在凹槽34内设置有直线电机36，将直线电机36的滑块与底板35固定连接。
33.参照图1和图2，在底座1上设置有安装块2，且在底座1上设置有用于控制安装块2竖直或水平滑移的控制组件4。控制组件4包括控制箱21、竖杆22以及第一丝杠23，控制箱21固定安装在底座1的上表面上。竖杆22呈竖直设置且固定在底座1的上表面上，第一丝杠23转动连接在竖杆22的侧壁上。控制组件4还包括第三电机24、横杆25、第四电机26以及第二丝杠27，第三电机24固定在竖杆22上，第三电机24的转轴与第一丝杠23同轴固定连接。
34.参照图1和图2，横杆25与第一丝杠23螺纹连接，安装块2滑移在横杆25上，第二丝杠27转动连接在横杆25的侧壁上，安装块2与第二丝杠27螺纹连接。第四电机26固定安装在横杆25的侧壁上，第四电机26的转轴与第二丝杠27同轴固定连接。控制箱21为plc控制设备，主要用于控制第三3电机24以及第四电机26的运转。
35.参照图3和图4，在安装块2上设置有焊头组件3，为了实现焊头组件3多自由度的调节，在安装块2上设置有安装管5，安装管5绕自身轴向转动。在安装管5远离安装块2的一端转动连接有夹持块6，夹持块6的转轴轴向与安装管5的轴向呈垂直设置。焊头组件3设置在夹持块6上。安装块2上设置有用于驱使安装管5转动的第一驱动组件7。
36.参照图3和图4，第一驱动组件7包括第一锥齿轮9、第一电机10以及第二锥齿轮11，第一锥齿轮9同轴固定在安装管5侧壁上，第一电机10固定在安装块2的侧壁上，第二锥齿轮11与第一电机10的转轴同轴固定连接。第二锥齿轮11与第一锥齿轮9啮合。
37.参照图3和图4，安装块2上还设置有用于驱使夹持块6转动的第二驱动组件8，第二驱动组件8包括传动杆12、第二电机13、第三锥齿轮14以及第四锥齿轮15，传动杆12与安装管5同轴设置，且传动杆12转动连接在安装管5的内腔内。第二电机13固定安装在安装块2的侧壁上，传动杆12靠近安装块2的一端伸出安装管5外，且与第四锥齿轮15同轴固定连接。第
三锥齿轮14同轴固定在第二电机13的转轴端部，第三锥齿轮14与第四锥齿轮15啮合。
38.参照图3和图4，在传动杆12远离安装块2的一端与夹持块6之间设置有换向件16，换向件16包括第五锥齿轮17以及第六锥齿轮18，第五锥齿轮17同轴固定在传动杆12的端部。第六锥齿轮18同轴固定在夹持块6转轴的端部，第五锥齿轮17与第六锥齿轮18啮合。
39.参照图3，焊头组件3包括焊枪19以及限位管20，焊枪19固定安装在夹持块6的侧壁上。限位管20固定安装在夹持块6的侧壁上，限位管20为倾斜设置，限位管20与焊枪19的焊头夹角呈锐角设置。限位管20出焊丝的一端位于焊枪19焊头的下方。
40.参照图5，在竖杆22的顶部设置有向限位管20内输送焊丝的送丝装置28，送丝装置28包括固定座29、导轮30、输送轮31、第五电机32以及导管33，固定座29固定安装在竖杆22的顶端侧壁上，导轮30转动连接在固定座29的侧壁上，输送轮31转动连接在固定座29的侧壁上，导轮30与输送轮31之间的间隙小于焊丝的直径。第五电机32固定在固定座29的底壁上，且第五电机32的转轴与输送轮31同轴固定连接。焊丝卷放置在竖杆22的顶端，使得焊丝的自由端经过输送轮31与导轮30之间。
41.参照图2和图5，导管33一端穿设在固定座29的侧壁上，另一端与限位管20相连通。焊丝的自由端穿出固定座29后经过导管33输送至限位管20的端口处，直至焊丝位于电焊头的下方。焊接过程中，通过控制箱21控制第五电机32的转动速度。实现焊接过程中不间断的输送焊丝。
42.本技术实施例一种仪表制造用的自动焊接设备的实施原理为：将壳体放置在底板35的上表面上，此时的壳体内装设有电路板，且需要焊接的部位由于壳体结构的设置，需要焊枪19的焊头呈倾斜设置，此时通过控制箱21，控制第一电机10、第二电机13、第三电机24、第四电机26以及第五电机32运转，直至将焊枪19调整至所需的斜度即可。
43.除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。