1.本发明涉及电力系统技术领域，种电置的制作特别是力系一种电力系统检测及多功能移动保护装置
。
背景技术：
2.电力系统信息自动传输系统简称远动系统
,
其功能是统检实现调度中心和发电厂变电站间的实时信息传输
,
自动传输系统由远动装置和远动通道组成，远动通道有微波
、测及
载波
、多功动保
高频
、护装
声频和光导通信等多种形式，种电置的制作远动装置按功能分为遥测
、力系
遥信
、统检
遥控三类
。测及
3.近年来，多功动保随着我国经济的护装快速发展，电能消耗增加，种电置的制作为了均衡的力系利用电能，提高系统的统检负荷率，就通过电力负荷检测系统，及时
、
准确的向总站发送电网实时的电流
、
电压和功率等值，以便总站可以掌握电网实时的运行状态
。
4.现有的保护设备常常其防尘过滤网长时间使用后对其进行清理时需要将其多颗螺丝依次旋下，较为麻烦；同时需要运输到不同的环境中使用，同时对应的路况也是不相同的，短途运输不同的路况对运输造成的不同的困扰，也对多功能移动保护装置的安装调节起到一定的限制
。
技术实现要素：
5.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围
。
6.鉴于现有的问题，提出了本发明
。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括中央处理电路
、
整流器和电源电路，所述中央处理电路与电源电路相连接，所述电源电路和中央处理电路之间设置有整流器，所述整流器与中央处理电路的输入端相连，其特征在于：所述电源电路连接有断路器，所述断路器与中央处理电路的输出端相连，所述电源电路和整流器之间设置有电流检测模块，所述电源电路和中央处理电路之间连接有掉电检测电路，所述电源电路和掉电检测电路之间连接有电源复位模块；所述掉电检测电路包括光电耦合器一和电流检测器，所述光电耦合器一和电源复位模块连接
。
8.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述电源复位电路包括超级电容和电阻；所述超级电容的容量为f；所述中央处理电路的输出端还连接有警报器；所述中央处理电路的
i/o
端口连接有无线通讯模块；所述无线通讯模块为
gsm/gprs
数据传输模块；所述无线通讯模块通过光电耦合器二和中央处理电路隔离；所述整流器与电源线路之间设有电涌保护器
。
9.本发明的有益效果：采用了掉电检测电路和电源复位模块，从而产生能够检测电流是否是在正常范围值内并且通过电源复位模块重新启动电源电路的效果；采用了电流检测和断路器，从而产生能够电路自身自动断开的效果；采用了无线通讯模块和警报器，从而
产生能够通知附近或者远处控制台的工作人员的效果
。
10.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：保护组件，包括有保护壳
、
设于所述保护壳端面的安装壳和设于所述安装壳内部的固定台；以及，
11.间歇组件，包括有设于所述安装壳内壁的传动轴和设于所述传动轴外壁的偏心轮；以及，
12.调节组件，包括有设于所述安装壳内部的固定轴
、
设于所述固定轴外壁的第一转杆
、
设于所述固定台内部的移动柱和设于所述移动柱外部的移动板；以及，
13.移动组件，包括有设于所述移动板外壁的圆柱体
。
14.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述保护壳端面设有安装筒，所述保护壳外壁转动设有开合门，所述保护壳外壁设有吸风口，所述保护壳端面设有散热口，所述安装壳外壁设有固定板，所述安装壳内壁固定有悬挂支柱，所述安装壳内部固定有轨迹杆，且所述轨迹杆设有两个；
15.所述固定台内部设有第一斜台，所述固定台内部设有第一限位台，所述固定台内部设有第一滑槽；
16.所述安装壳端面设有阻尼器，所述阻尼器外壁设有第一弹性件，所述阻尼器外壁设有第一轴承，且所述第一轴承外壁与所述安装筒内壁固定连接
。
17.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述开合门外壁设有开关件，所述开关件包括有所述开合门外壁的支撑板，所述支撑板设有两个，两个所述支撑板之间分别固定设有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴外壁滑动设有第一推杆，所述第一推杆一端设有第一倒勾，所述第一推杆端面设有缓冲台，所述第一推杆内部设有可供第一固定轴滑动的移动槽；所述第二固定轴外壁转动设有把手，所述把手内部转动设有弧形推杆，且所述弧形推杆另一端与所述第一推杆转动连接；所述保护壳内部设有第二推杆，所述第二推杆一端设有第二倒勾
。
18.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述保护壳外壁设有伸缩电机，所述伸缩电机输出轴外壁固定设有第一齿条，所述保护壳外壁转动设有转轴，所述转轴一端设有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述转轴外壁固定设有卡接板，所述卡接板与散热口适配，所述卡接板内壁设有安装轨道，所述卡接板内部设有限位件
。
19.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括有所述卡接板内部的放置块，所述放置块内部设有活动空间，所述放置块端面设有推板，所述推板端面设有回形槽，所述推板外壁固定设有抵触杆，所述推板端面设有限位板，所述限位板内部设有卡槽，所述放置块端面转动设有指针，所述指针另一端可沿所述回形槽内部滑动，所述推板外壁设有弹簧，所述弹簧另一端与放置块固定连接，所述活动空间内部转动设有翘杆，所述翘杆另一端设有第三倒勾，所述翘杆外壁设有可沿卡槽内部滑动的滑块
。
20.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述安装壳内壁固定设有支撑筒，所述支撑筒套设在所述传动轴的外壁，所述支撑筒外壁设有第一转筒，所述第一转筒外壁设有第一固定板，所述第一固定板外壁设有第一滑轨，所述偏心轮外壁设有第二转筒；
21.所述第二转筒外壁设有第一支杆，所述第一支杆端面设有可沿第一滑轨内部滑动
的第一滑块，所述第二转筒外壁设有第二固定板，所述第二固定板端面转动设有第二滑块；
22.所述固定轴外壁设有第三转筒，所述第三转筒外壁设有第二支杆，所述第二支杆外壁设有可供第二滑块滑动的第二滑轨，所述固定轴外壁固定设有转盘，所述转盘外壁阵列设有推动槽，所述固定板端面设有电机
。
23.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述第一转杆外壁转动设有第二转杆，所述第二转杆另一端与所述移动柱转动连接，所述移动柱外壁设有螺纹轨道，所述移动柱外壁设有转环，所述转环外壁设有可沿所述第一滑槽内部滑动的第三滑块，所述转环端面设有第二斜台，所述移动柱外壁设有第二弹性件，所述移动柱外壁设有齿盘，所述齿盘内壁设有可沿所述螺纹轨道内部滑动的第四滑块；
24.所述移动板滑动设置在轨迹杆外壁，所述移动板外壁固定连接有可与所述齿盘啮合连接的齿条，所述移动板外壁设有支撑轴
。
25.作为本发明所述多功能移动保护装置的一种优选方案，其中：所述支撑轴外壁设有第一滑筒，所述第一滑筒外壁设有第一斜面，所述第一滑筒外壁设有限位块，所述第一滑筒外壁滑动设有第二滑筒；
26.所述第二滑筒外壁设有第二斜面，所述第二滑筒内壁设有第二滑槽，所述支撑轴外壁设有第二轴承，所述第一滑筒和第二滑筒外壁均套设有所述圆柱体；
27.所述圆柱体内部滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆外壁设有第二限位台，所述伸缩杆外壁设有第三弹性件
。
28.本发明的有益效果：可以实现电力系统保护，同时能够保证散热口过滤网的快速拆卸；同时通过电机传动，实现移动轮的不同形态变化，从而去适应不同路况，增大两轮子之间的距离，从而可以减少水坑对保护装置颠簸带来的损伤，增加轮子的抓地力，适应户外的泥泞路段的移动
。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
30.图1为本发明中的整体的框架图示意图
。
31.图2为本发明中的整体外观结构示意图
。
32.图3为本发明中的保护壳外观示意图
。
33.图4为本发明中的开关件原理结构示意图
。
34.图5为本发明中的限位件结构剖面示意图
。
35.图6为本发明中的保护壳下方结构示意图
。
36.图7为本发明中的固定台剖面示意图
。
37.图8为本发明中的传动组件与移动组件连接示意图
。
38.图9为本发明中的间歇组件结构剖面示意图
。
39.图
10
为本发明中的移动组件结构爆炸示意图
。
40.图
11
为本发明中的第一滑筒和第二滑筒
b-b
剖面示意图
。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明
。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制
。
43.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征
、
结构或特性
。
在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例
。
44.实施例145.参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种电力系统检测，包括中央处理电路
、
整流器和电源电路，所述中央处理电路与电源电路相连接，所述电源电路和中央处理电路之间设置有整流器，所述整流器与中央处理电路的输入端相连，其特征在于：所述电源电路连接有断路器，所述断路器与中央处理电路的输出端相连，所述电源电路和整流器之间设置有电流检测模块，所述电源电路和中央处理电路之间连接有掉电检测电路，所述电源电路和掉电检测电路之间连接有电源复位模块；所述掉电检测电路包括光电耦合器一和电流检测器，所述光电耦合器一和电源复位模块连接
。
46.能够在电流过大时，电流检测模块将信号传递给整流器，整流器整理好电流信息之后再传输给中央处理电路，中央处理电路对断路器发出指令，断路器切断电源电路电流
。
断路器切断电流后，掉电检测电路的电流检测器检测电流大小，如果电源电路在正常工作值范围内，则光电耦合器一传输给电源复位模块复位信号，电源复位模块作用于电源电路，使电源电路重新工作
。
47.所述电源复位电路包括超级电容和电阻；通过超级电容能够无须特别的充电电路和控制放电电路，通过电阻能够起到保护超级电容的作用；
48.所述超级电容的容量为
800f
；
800f
的容量能够容纳更多的电荷，也能使电源复位模块的电源复位功能更强大；
49.所述中央处理电路的输出端还连接有警报器；警报器在系统断路之后能够发出警报，通知附近的工作人员；
50.所述中央处理电路的
i/o
端口连接有无线通讯模块；当电路中的电流过大时，中央处理器还会对无线通讯模块发出指令，无线通讯模块会向控制台发出信息，达到可以远程操控的目的，不需要工作人员一直待在电力系统的旁边；
51.所述无线通讯模块为
gsm/gprs
数据传输模块；所述无线通讯模块通过光电耦合器二和中央处理电路隔离；
gsm/gprs
数据传输模块实现中央处理电路与控制台的无线通讯，具有良好的稳定性，同时方便联网；可以通过光电耦合器二对中央处理电路起到有效的保护，避免了无线通讯模块直接对中央处理电路造成的影响，延长了中央处理电路的使用寿命；
52.所述整流器与电源线路之间设有电涌保护器；
53.电涌保护器能够避免电源超负荷时电流，对整流器以及后续的设备造成损坏
。
54.一种电力系统检测，如图1所示，包括依次电性连接的中央处理电路
、
整流器和电
源电路
。
在电源电路和整流器之间设置有电流检测模块，电流检测模块检测到电源中的电流过大时，就会将信号传递给整流器，整流器整理好相应的电流信息之后再传输给中央处理电路，中央处理电路对断路器发出指令切断电流
。
电流检测模块采用的是
att7026a
，是一个具有高精度的三相电能专用计量芯片，适用于测量电压和电流的值
。
如图所示，在电源电路连接有掉电检测电路和电源复位模块
。
掉电检测电路包括电流检测器和光电耦合器一，电流检测器检测电流大小，如果电源电路在正常工作值范围内，则与电流检测器连接的光电耦合器一传输给电源复位模块复位信号，电源复位模块作用于电源电路，使整个系统重新工作
。
电流检测器使用的是
wcs1800
，具有较高的精度和较大的测量电流范围，符合使用要求
。
电源复位模块包括超级电容和电阻，超级电容可以累计电荷进行电路控制，达到使电源电路重新工作的目的
。
如图所示，中央处理电路的输出端还连接有警报器
。
当电源电路切断之后，并且电流大于或者小于正常工作范围值电源电路没有被电源复位模块复位时，发出警报，通知周围的工作人员电源电路出现问题，方便维修
。
如图所示，中央处理电路的
i/o
口连接有无线通讯模块，当电源电路中的电流过大时，中央处理电路还会对无线通讯模块发出指令，无线通讯模块向控制台发出信息，达到可以远程操控的目的，不需要工作人员一直待在电力系统的旁边
。
无线通讯模块采用的是
gsm/gprs
数据传输模块，
gsm/gprs
数据传输模块实现中央处理电路与控制台的无线通讯
。
无线通讯模块还设置有光电耦合器二，光电耦合器二和中央处理电路隔离，通过光电耦合器二的单向性防止无线通讯模块的逆反电流对中央处理电路的影响，延长中央处理电路的使用寿命
。
如图所示，整流器和电源电路之间设置有电涌保护器，电涌保护器可以减少当电源电路超负荷运转时，对整流器后面的设备造成的损坏
。
具体实施方式：电源电路发出电流，经过整流器整流电流后传输给中央处理电路，完成电力系统的基本运转
。
当电流过大时，电流检测模块检测到电流过大，给信号传递给整流器，整流器整理好相应的电流信息之后再传输给中央处理电路，中央处理电路对断路器发出指令，断路器切断电源电路电流
。
切断之后与电源电路相连的掉电检测电路的电流检测器检测电流大小，如果电源电路在正常工作值范围内，则光电耦合器一传输给电源复位模块复位信号，电源复位模块作用于电源电路，使电源电路重新工作
。
断路之后还设置有警报器能够通知附近的工作人员
。
还设置有无线通讯模块能够通过
gsm/gprs
数据传输模块通知控制台，远程通知工作人员系统故障
。
55.实施例256.参照图2～7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种多功能移动保护装置
。
57.具体的，保护组件
100
，包括有保护壳
101、
设于保护壳
101
端面的安装壳
102
和设于安装壳
102
内部的固定台
102c
；以及，
58.间歇组件
200
，包括有设于安装壳
102
内壁的传动轴
201
和设于传动轴
201
外壁的偏心轮
202
；以及，
59.调节组件
300
，包括有设于安装壳
102
内部的固定轴
301、
设于固定轴
301
外壁的第一转杆
302、
设于固定台
102c
内部的移动柱
304
和设于移动柱
304
外部的移动板
308
；以及，
60.移动组件
400
，包括有设于移动板
308
外壁的圆柱体
401。
61.所述保护壳
101
端面设有安装筒
101a
，所述保护壳
101
外壁转动设有开合门
101b
，所述保护壳
101
外壁设有吸风口
101c
，所述保护壳
101
端面设有散热口
101d
，所述安装壳
102
外壁设有固定板
102a
，所述安装壳
102
内壁固定有悬挂支柱
102b
，所述安装壳
102
内部固定
有轨迹杆
102d
，且所述轨迹杆
102d
设有两个；
62.所述固定台
102c
内部设有第一斜台
102c-1
，所述固定台
102c
内部设有第一限位台
102c-2
，所述固定台
102c
内部设有第一滑槽
102c-3
；
63.所述安装壳
102
端面设有阻尼器
103
，所述阻尼器
103
外壁设有第一弹性件
104
，所述阻尼器
103
外壁设有第一轴承
105
，且所述第一轴承
105
外壁与所述安装筒
101a
内壁固定连接
。
64.其中，保护壳
101
为了保护电力系统终端；安装壳
102
类似于u形结构，固定台
102c
固定在安装壳
102
左侧内壁；安装壳
102
的上表面固定连接有阻尼器
103
，阻尼器
103
的另一端与保护壳
101
底部的安装筒
101a
通过第一轴承
105
连接，第一轴承
105
内壁与阻尼器
103
外壁固定连接，第一轴承
105
外壁与安装筒
101a
内壁固定连接；需要说明的是，阻尼器
103
可以将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动，同时在伸缩段增加一个第一弹性件
104
，实现减震缓冲的效果，第一弹性件
104
为压缩弹簧；吸风口
101c
可拆卸设置在保护壳
101d
两侧，散热口
101d
设置在保护壳
101
的上端面；开合门
101b
一侧转动设置在保护壳
101
的前方
。
65.传动轴
201
一端延伸至安装壳
102
的内部，一端延伸至安装壳
102
的外部，偏心轮
202
固定连接在传动轴
201
的外壁；
66.固定轴
301
穿过悬挂支柱
102b
的内部，固定轴
301
的外壁固定连接有第一转杆
302
，固定轴
301
与移动柱
304
铰接
。
67.圆柱体
401
与移动板
308
转动连接，配合第一轴承
105
，形成一个类似于“万向轮”的移动装置
。
68.所述开合门
101b
外壁设有开关件
106
，所述开关件
106
包括有所述开合门
101b
外壁的支撑板
106a
，所述支撑板
106a
设有两个，两个所述支撑板
106a
之间分别固定设有第一固定轴
106a-1
和第二固定轴
106a-2
，所述第一固定轴
106a-1
外壁滑动设有第一推杆
106b
，所述第一推杆
106b
一端设有第一倒勾
106b-1
，所述第一推杆
106b
端面设有缓冲台
106b-2
，所述第一推杆
106b
内部设有可供第一固定轴
106a-1
滑动的移动槽
106b-3
；所述第二固定轴
106a-2
外壁转动设有把手
106d
，所述把手
106d
内部转动设有弧形推杆
106c
，且所述弧形推杆
106c
另一端与所述第一推杆
106b
转动连接；所述保护壳
101
内部设有第二推杆
101e
，所述第二推杆
101e
一端设有第二倒勾
101e-1。
69.其中，两个支撑板
106a
固定在开合门
101b
的靠外侧，两个支撑板
106a
之间固定连接有第一固定轴
106a-1
和第二固定轴
106a-2
；第一推杆
106b
穿过开合门
101b
，其第一推杆
106b
内部的移动槽
106b-3
可以沿第一固定轴
106a-1
外壁滑动，当第一推杆
106b
被向前推的时候，缓冲台
106b-2
会抵触到开合门
101b
，使得第一推杆
106b
绕第一固定轴
106a-1
翻转；第一推杆
106b
靠近保护壳
101
的一端固定有第一倒勾
106b-1
与固定在保护壳
101
表面的第二推杆
101e
上的第二倒勾
101e-1
适配；把手
106d
转动设置在第二固定轴的外壁，弧形推杆
106c
一端与把手
106d
转动连接，另一端与第一推杆
106b
转动连接
。
70.所述保护壳
101
外壁设有伸缩电机
107
，所述伸缩电机
107
输出轴外壁固定设有第一齿条
107a
，所述保护壳
101
外壁转动设有转轴
107b
，所述转轴
107b
一端设有齿轮
107b-1
，所述齿轮
107b-1
与所述第一齿条
107a
啮合连接，所述转轴
107b
外壁固定设有卡接板
108
，所述卡接板
108
与散热口
101d
适配，所述卡接板
108
内壁设有安装轨道
108a
，所述卡接板
108
内
部设有限位件
109。
71.所述限位件
109
包括有所述卡接板
108
内部的放置块
109a
，所述放置块
109a
内部设有活动空间
109a-1
，所述放置块
109a
端面设有推板
109b
，所述推板
109b
端面设有回形槽
109b-1
，所述推板
109b
外壁固定设有抵触杆
109b-2
，所述推板
109b
端面设有限位板
109b-3
，所述限位板
109b-3
内部设有卡槽
109b-4
，所述放置块
109a
端面转动设有指针
109c
，所述指针
109c
另一端可沿所述回形槽
109b-1
内部滑动，所述推板
109b
外壁设有弹簧
109d
，所述弹簧
109d
另一端与放置块
109a
固定连接，所述活动空间
109a-1
内部转动设有翘杆
109e
，所述翘杆
109e
另一端设有第三倒勾
109e-1
，所述翘杆
109e
外壁设有可沿卡槽
109b-4
内部滑动的滑块
109e-2。
72.其中，伸缩电机
107
能够让输出轴前后伸缩，固定在保护壳
101
的外壁，推动第一齿条
107a
滑动；保护壳
101
的外壁固定两个凸台，将转轴
107b
支撑，实现自转，转轴
107b
外壁固定设有卡接板
108
，卡接板
108
内部有一个能够适配的过滤网的孔洞，过滤网通过安装轨道
108a
插入卡接板
108
内部；在过滤网插入的尽头固定安装有放置块
109a
，推板
109b
在放置块
109a
表面滑动，推板
109b
的下表面固定连接有限位板
109b-3
，且限位板
109b-3
可以沿活动空间
109a-1
内部滑动；回形槽
109b-1
为一个回形结构的槽，其远离放置块
109a
的一端有个凹槽，当推板
109b
挤压弹簧
109d
的时候，指针
109c
会沿回形槽
109b-1
内壁滑动到凹槽中，实现限位；卡槽
109b-4
为斜向上的槽，当滑块
109e-2
沿卡槽
109b-4
内部滑动的时候，可以让翘杆
109e
绕轴转动，第三倒勾
109e-1
向上移动，勾住过滤网
。
73.当作业人员需要将电力系统终端移动到安装位置的时候，推动保护壳
101
，移动到合适的位置，然后固定安装，方便电力系统终端的移动；当需要检查内部电力系统终端的时候，作业人员可以转动把手
106d
推动弧形推杆
106c
，弧形推杆
106c
的另一端推动第一推杆
106b
，第一推杆
106b
沿第一固定轴
106a-1
外壁滑动，缓冲台
106b-2
抵触开合门
101b
，第一倒勾
106b-1
脱离第二倒勾
101e-1
，开个门
101b
绕轴转动，打开保护壳
101
内部
。
74.在安装使用的时候，作业人员可以将过滤网通过安装轨道
108a
插入到卡接板
108
内部，当过滤网地处到抵触杆
109b-2
的时候，抵触杆
109b-2
推动推板
109b
，推板
109b
挤压弹簧
109d
，同时指针
109c
滑动到回形槽
109b-1
中的凹槽中，此过程中，滑块
109e-2
沿卡槽
109b-4
中滑动，带动翘杆
109e
绕轴旋转，第三倒勾
109e-1
插入过滤网中，随后启动伸缩电机
107
，第一齿条
107a
带动齿轮
107b-1
转动，使得卡接板
108
翻转落入到散热口
101d
中；当需要拆卸过滤网时，启动伸缩电机
107
，将卡接板
108
翻转到保护壳
101
外壁的时候，作业人员推动过滤网，抵触杆
109b-2
推动推板
109b
，指针
109c
滑出回形槽
109b-1
的凹槽，随后指针
109c
沿回形槽
109b-1
内部滑动，弹簧
109d
将推板
109b
推出，随后滑块
109e-2
沿卡槽
109b-4
滑动，第三倒勾
109e-1
脱离过滤网，过滤网拆卸；以解决日常需要清洗过滤网时难以拆卸及拆卸不便的问题
。
75.实施例376.参照图2～9，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，采用间歇组件
200
抵消电机
206
快速旋转带来的惯性，增加使用寿命
。
77.具体的，安装壳
102
内壁固定设有支撑筒
201a
，支撑筒
201a
套设在传动轴
201
的外壁，支撑筒
201a
外壁设有第一转筒
203
，第一转筒
203
外壁设有第一固定板
203a
，第一固定板
203a
外壁设有第一滑轨
203a-1
，偏心轮
202
外壁设有第二转筒
204。
78.其中，支撑筒
201a
固定在安装壳
102
的右侧内壁，传动轴
201
穿过支撑筒
201a
，第一转筒
203
固定在支撑筒
201a
外壁，第一固定板
203a
固定在第一转筒
203
的外壁，第一固定板
203a
左侧表面有第一滑轨
203a-1
；偏心轮
202
固定套设在传动轴
201
的外壁，且套设点非圆心，形成偏心结构
。
79.第二转筒
204
外壁设有第一支杆
204a
，第一支杆
204a
端面设有可沿第一滑轨
203a-1
内部滑动的第一滑块
204a-1
，第二转筒
204
外壁设有第二固定板
204b
，第二固定板
204b
端面转动设有第二滑块
204b-1。
80.其中，第二转筒
204
转动设置在偏心轮
202
的外壁，第一支杆
204a
固定在第二转筒
204
的外壁，且位置在第一固定板
203a
的下方，第一支杆
204a
靠近第一固定板
203a
的一面转动设有第一滑块
204a-1
，且第一滑块
204a-1
在第一滑轨
203a-1
内部滑动，第二固定板
204b
固定在第二转筒
204
的第一支杆
204a
对立面，第二固定板
204b
下表面转动有第二滑块
204b-1。
81.固定轴
301
外壁设有第三转筒
205
，第三转筒
205
外壁设有第二支杆
205a
，第二支杆
205a
外壁设有可供第二滑块
204b-1
滑动的第二滑轨
205a-1
，固定轴
301
外壁固定设有转盘
206
，转盘
206
外壁阵列设有推动槽
206a
，固定板
102a
端面设有电机
207。
82.其中，固定轴
301
穿过悬挂支柱
102b
内部，右端固定有转盘
206
，且固定轴
301
外壁转动有第三转筒
205
，第二支杆
205a
固定在第三转筒
205
的外壁，且第二支杆
205a
靠近第二固定板
204b
的表面设有供第二滑块
204b-1
滑动的第二滑槽
205a-1
；第一滑块
204a-1
和第二滑块
204b-1
在滑动的时候能保持有其中一个在推动槽
206a
内部；电机
207
固定在固定板
102a
的上表面上，且电机
207
的输出轴与传动轴
201
固定连接
。
83.综上，启动电机
207
，传动轴
201
转动，带动偏心轮
202
转动，第二转筒
204
转动，第二滑块
204b-1
沿第二滑轨
205a-1
内壁滑动滑出推动槽
206a
内部，第一滑块
204a-1
沿第一滑轨
203a-1
内壁滑动滑入推动槽
206a
内部，当偏心轮
202
继续转动，第二滑块
204b-1
再进入推动槽
206a
，偏心轮
202
转动带动第二转筒
204
外壁的第二固定板
204b
，继续转动，第二滑块
204b-1
滑出推出槽
206a
，偏心轮
202
调整位置，继续转动，第二滑块
204b-1
进入下一个推出槽
206a
，相当于电机
207
输出轴转动一圈，转盘
206
转动两个推出槽
206a
之间的角度，带动转盘
206
转动的同时，转盘
206
转动固定轴
301
，固定轴
301
带动第一转杆
302
转动，通过调节组件
300
调节两个移动板
308
之间的距离，从而调节圆柱体
401
的距离，实现圆柱体
401
之间的扩张，可以实现坑洼不平的路况移动顺产，减少颠簸，减少对电力系统终端的损伤
。
通过间歇组件
200
将移动组件
400
与电机
207
之间间接连接，减少电机
207
转动对移动组件
400
的惯性，防止快速转动和停止对整体机械传动带来的损伤
。
84.实施例485.参照图2～
11
，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过对移动组件
400
的变形，去适应不同的路况
。
86.具体的，第一转杆
302
外壁转动设有第二转杆
303
，第二转杆
303
另一端与移动柱
304
转动连接，移动柱
304
外壁设有螺纹轨道
304a
，移动柱
304
外壁设有转环
305
，转环
305
外壁设有可沿第一滑槽
102c-3
内部滑动的第三滑块
305a
，转环
305
端面设有第二斜台
305b
，移动柱
304
外壁设有第二弹性件
306
，移动柱
304
外壁设有齿盘
307
，齿盘
307
内壁设有可沿螺纹轨道
304a
内部滑动的第四滑块
。
87.其中，第一转杆
302
固定在固定轴
301
的外壁，另一端与第二转杆
303
转动连接，第二转杆
303
远离第一转杆
302
的一端与移动柱
304
的上端转动连接；转环
305
转动设置在移动柱
304
的外壁，且实现自转；转换
305
下表面固定有第二斜台
305b
，且第二斜台
305b
与第一斜台
102c-1
为斜开圆柱的两个斜台，第一斜台
102c-1
固定在固定台
102c
内壁，第一滑槽
102c-3
为两端滑槽组成，一端为竖直的，竖直末端连接有一个半圆弧状的滑槽，当第三滑块
305a
在内部滑动的时候，当第二斜台
305b
上升到一定位置的时候，第三滑槽
305a
进入半圆弧状的滑槽内部，第二斜台
305b
底部抵触到第一斜台
102c-1
的上表面，防止移动柱
304
下滑；齿盘
307
设置在移动柱
304
的外壁，且上表面与安装台
102c
下表面接触；第四滑块可以沿螺纹轨道
304a
内壁滑动，且螺纹轨道
304a
为旋转上升的形状
。
88.移动板
308
滑动设置在轨迹杆
102d
外壁，移动板
308
外壁固定连接有可与齿盘
307
啮合连接的齿条
308a
，移动板
308
外壁设有支撑轴
308b。
89.其中，两个轨迹杆
102d
外壁滑动设有两个移动板
308
，每个移动板
308
相对的方向固定连接有齿条
308a
，且齿条
308a
可以沿另一个移动板
308
内部滑动，移动板
308
的下部分固定连接有支撑轴
308b。
90.支撑轴
308b
外壁设有第一滑筒
402
，第一滑筒
402
外壁设有第一斜面
402a
，第一滑筒
402
外壁设有限位块
402b
，第一滑筒
402
外壁滑动设有第二滑筒
403。
91.第二滑筒
403
外壁设有第二斜面
403a
，第二滑筒
403
内壁设有第二滑槽
403b
，支撑轴
308b
外壁设有第二轴承
404
，第一滑筒
402
和第二滑筒
403
外壁均套设有圆柱体
401。
92.其中，第一滑筒
402
与第二滑筒
403
之间可以相互滑动，且第二滑筒
403
在第一滑筒
402
的外壁，第一滑筒
402
外壁的限位块
402b
可以在第二滑筒
403
内壁的第二滑槽
403b
内部滑动，且滑动到第二滑槽
403b
末端时，即停止相对滑动；第一滑筒
402
通过第二轴承
404
与支撑柱
308b
转动连接，第二滑筒
403
也是通过第二轴承
404
与另一个移动板
308
下方的支撑轴
308b
连接；第一滑筒
402
和第二滑筒
403
外壁均套设有圆柱体
404。
93.圆柱体
401
内部滑动设有伸缩杆
405
，伸缩杆
405
外壁设有第二限位台
405a
，伸缩杆
405
外壁设有第三弹性件
406。
94.其中，圆柱体
。
内部阵列设有伸缩杆
405
，且伸缩杆
405
的外壁固定有第二限位台
405a
，表第二限位台
405a
固定连接有第三弹性件
406
，第三弹性件
406
为压缩弹簧，且第三弹性件
406
的另一端与圆柱体
401
内部固定连接
。
95.综上，当固定轴
301
呗间歇组件
200
带着转动的时候，第一转杆
302
转动，绕固定轴
301
转动，拉动第二转杆
303
转动，同时带动移动柱
304
沿固定台
102c
内部滑动，此时，第三滑块
305a
沿第一滑槽
102c-3
内壁滑动，在第一滑槽
102c-3
竖直段滑动的时候，转环
305
带着第二斜台
305b
向上移动，随后第四滑块沿螺纹轨道
304a
内部滑动，带动齿盘
307
转动，随后两个移动板
308
沿轨迹杆
102d
外壁相互远离；限位块
402b
沿第二滑槽
403b
内部滑动，第一滑筒
402
与第二滑筒
403
相互远离，两个圆柱体
401
开始相互远离，相当于移动轮子分成了两个，随着两者之间的间距变大，当遇到小于两个圆柱体
401
之间距离的坑洼时即其中一个圆柱体
401
悬空，对整体平衡移动不受影响，当遇到较大坑洼时，两个圆柱体
401
落地，会形成两个有距离的支点，减小受力；继续转动固定轴
301
，带动齿盘
307
转动，两个移动板
308
继续远离，此时第一滑筒
402
和第二滑筒
403
相互远离，当伸缩杆
405
接触到对应的斜面时，伸缩杆
405
沿圆柱体
401
内部滑出，形成一个带突出的圆轮，此状态可以应用在泥泞路段，增强抓地
性，且突出的伸缩杆
405
能够插入泥泞路段中，通过减小接触面，压实泥泞路，为整体通过压实出一个支撑点，可以有效防止移动的轮子陷入泥泞中打滑的情况
。
96.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的
。
尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的
(
例如，各种元件的尺寸
、
尺度
、
结构
、
形状和比例
、
以及参数值
(
例如，温度
、
压力等
)、
安装布置
、
材料的使用
、
颜色
、
定向的变化等
)。
例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变
。
因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内
。
可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序
。
在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构
。
在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计
、
运行状况和布置中做出其他替换
、
改型
、
改变和省略
。
因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型
。
97.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中
。